它看起来像一条魔鬼鱼，在水下展示它的才华

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《Xi晚报》近日，一条背黑、腹白、翅膀长的“魔鬼鱼”在西北工业大学的游泳池里游来游去，引起了人们的注意，并迅速成为校园里的“明星”。

昨天，记者从西北工业大学了解到，这是我国第一个具有滑动和拍动变形的自主式水下机器人，由西工大学航海学院自主式水下机器人团队研制成功，利用高速摄像机对蝠鲼进行活体观察和研究，最终建立了蝠鲼的形状参数模型和运动参数模型。

在西工大学友谊校区的游泳池里，这条可爱的“魔鬼鱼”一会儿全速拍打着翅膀，一会儿灵巧地摆动着尾巴，一会儿潜入水中...“这种仿生鱼是我们尝试过的0.8米级潜水器。目前，我们已经实现了仿生鱼的拍打、滑行、停止和转向，这与真正的魔鬼鱼几乎一样。”控制岸上遥控装置的老师曹勇告诉记者。

魔鬼鱼的学名是蝠鲼，是一种生活在热带和亚热带海底的软骨鱼，被称为“水下魔鬼鱼”。蝠鲼有一个流线型的扁平身体，不仅有利于游泳推进，也有利于潜水和滑行，能有效地利用流体的能量实现高效的滑行运动。人类已经观察到蝠鲼迁徙了数千公里，这是其高效率的有力证明。因此，蝠鲼的这一特性完全可以满足长航程、大规模作业的水下推进器的仿生要求。

西北工业大学导航学院院长潘光教授介绍说，自主变形仿生柔性潜水器是国家科技部重点支持的研究项目。利用仿生蝠鲼运动原理开发的柔性潜水器具有推进效率高、机动性好、稳定性高、环境干扰小、噪音低、大载荷空、承载能力大、在海底软着陆的特点。因此，它能更好地实现水下航行器的高机动性和长续航能力。最近，在西北工业大学游泳馆投入试运行的0.8米潜水器属于本项目原理验证的原型。

"研究小组正在开发三种类型工程的原型。"潘光教授说，该小组将推出一种潜水深度为1000米的柔性潜水器，可连续工作一个月。还将为“魔鬼鱼”安装“耳朵”和“眼睛”，使其具备环境感知和地形观测能力，以期长期观测海洋环境信息和定点连续观测水下科研目标。(那仁·赵珍·曹亮)

责任:吉爱玲