3D打印“肾脏”机器人来切割肿瘤

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胡先生患右肾3D打印模型，暗绿色部分为肿瘤。

达芬奇手术机器人在工作

达芬奇手术机器人在这次手术中做出了巨大贡献

要切除像肾一样大的肾肿瘤，只需要三四个1厘米的小切口，这可以在两个多小时内完成。病人可以在手术后三四天内出院？在现代高科技的帮助下，肿瘤切除术确实可以做到这一点。手术不再是“割破肚皮”，流血还要住院几个月...近日，仲达肿瘤医院泌尿外科完成了如此困难的巨大肾肿瘤切除手术，达芬奇手术机器人和3D打印技术联合制作了一套“组合拳”，为手术的成功做出了巨大贡献。记者来到营地，在高科技的帮助下展示肿瘤切除术。

45岁信息技术男性体检

发现一个巨大的肾肿瘤

45岁的胡先生曾在一家外国信息技术公司工作，自五年前离开该公司以来，一直没有进行过体检。直到今年6月底，在他妻子的劝说下才进行了体检。当我检查的时候，我没想到会发现一个大问题:b超结果显示，一个最长的近9厘米的肿块附着在他的右肾上，整个肿块几乎和右肾一样大。在最初诊断为肾癌后，许多医院表示保护肾脏太困难，并建议直接切除整个右肾。最后，胡老师来到了中山大学附属肿瘤医院。“我还很年轻，他们担心将来只有一个肾会有更大的风险。当然，我仍然希望保留它。达芬奇机器人手术是一个新事物。没有多少人做过，但我认为值得一试，我愿意冒险。”胡先生说。

7月初，教授到肿瘤医院泌尿外科看望胡先生。经过一系列的评估和反复沟通，考虑到患者保护肾脏的强烈意愿，在向患者说明风险后，泌尿外科肾癌单病种小组首席专家决定为胡先生实施肿瘤切除、肾脏保护手术。7月20日，胡先生成功地接受了手术。7月25日，记者在医院见到了胡先生。手术后他恢复得很快，准备出院。

“黑色技术”有所帮助

“从目前来看，手术非常顺利，病人的预后也很好。”韩晖教授在谈到这次手术时非常冷静。这种“平静”的背后是三项高科技新技术的强大帮助:术前3D成像模拟肾肿瘤的所有细节，并帮助规划手术路径；手术中，达芬奇的机器人手臂投入战斗，使用一个特殊的探头进行b超探查，并按照计划的路径进行精确的血管闭塞、肿瘤切除和伤口缝合；还有“透视眼”来实时监控病变。

手术前打印病变“肾脏”3D至“预览”

在手术计划阶段，韩晖的团队利用三维技术在计算机上重建了ct图像的扫描信息，并从多个角度展示了血管和肿瘤等相关重要组织结构的各级空之间的关系。然后，使用3D打印技术，生成了胡右肾的一对一模型。该模型采用半透明材质，通过不同的颜色，可以准确清晰地标出血管、肾盂、肾脏肿瘤等不同结构之间的边界和对应关系。“即使手术进入病变之前，也看不太清楚。现在，通过这样的重建，医生似乎戴上了透视眼镜，它可以真实地模拟手术前的场景，准确地评估病变，规划手术路径，在切除肿瘤的同时最大限度地发挥器官的正常功能。尽量减少对正常组织的损害。”

韩晖表示，三维技术在医疗领域的应用是广州产学研结合的重点项目，由仲达癌症防治中心联合应用。肾癌是一种血供丰富的肿瘤，在肾肿瘤的治疗中具有重要意义。当剥离肿瘤并保护肾脏时，我们可以识别血管及其分支的方向。术前三维重建技术可以使医生准确掌握肿瘤和正常组织的血供，准确规划血管分离和解剖，直接决定手术中出血量、肿瘤的精确切除和术后肾功能的最大保留。

手术期间，医生操纵达芬奇的机械臂投入战斗

韩晖介绍说，微创手术是最新的趋势。第一代微创外科医生在腹腔镜下只能使用剪刀、钳子等特殊手术器械，而且只有一个关节；虽然第二代微创手术已经发展到机器人时代，但除了成像系统的改进，最强大的是机械臂前端关节的大“升级”，多个关节可以以任何角度旋转，为切除、剥离和缝合等精细操作创造条件，相当于人手的缩小和升级版本，比人手更灵活和稳定。

操作机器人手臂进行微创手术是什么样的体验？韩晖说，就像玩“体感游戏”一样，机械臂是医生手的“延伸”，它可以准确地执行医生大脑和手传递的所有指令。只要在患处开一个小孔，机械臂就可以伸入内部进行手术，只有当肿瘤最终被取出时，伤口的直径才根据肿瘤的最小直径稍微扩大，切除的肿瘤通过伤口尽可能小的取出体外。

喂食机器人手臂持有“透视眼”来监控病变

手术过程中，为了实时了解肿瘤情况，派出了“透视眼”。医生用机械臂握住笔大小的术中b超微型探头，探头可以全方位、无死角地近距离透视肿瘤与正常组织之间的边界，并动态验证或调整术前三维规划方案，使手术刀可以配有透视眼，避免对周围重要结构的损伤，确保切除更加万无一失。

在三项“黑色技术”的大力支持下，行动在2.5小时内成功结束。韩晖说，五年前进行如此困难和巨大的肾肿瘤手术是“不可能的任务”。即使是现在，医院每年最多已经完成了30个病例。

国际公认，4厘米以下的肾肿瘤可以常规切除并保留肾脏；对于7厘米至10厘米的肾肿瘤，只有极少数医院的少数医生能与极少数同意该计划的患者充分沟通，然后才能保护他们的肾脏。

"这也是因为技术的发展才得以实现的."韩晖哀叹道。

提醒:定期体检非常重要

在谈到借助黑色技术的高科技手术后，医生们想提醒公众定期检查健康是很重要的。谈到发现肿瘤的经历，胡还感叹自己平时不抽烟不喝酒，早睡早起，没有不良的生活习惯。除了轻度脂肪肝，他在体检前几乎没有发现任何问题。没想到，几年后，我一体检就惊讶地发现了一种严重的疾病。

韩晖说，肾肿瘤作为泌尿系统三大常见肿瘤之一，其发病机制目前尚不清楚，大多数早期无明显症状，只能通过b超检查才能发现。目前，在该中心每年进行的肾切除手术中，超过1/3的患者在体检中发现患病。此外，对于肾肿瘤，通过手术切除小于4 cm的肿瘤是有效和安全的，其五年生存率超过90%。因此，通过定期体检捕捉健康的危险信号是非常重要的。(正文、地图/广州日报全媒体记者周洁颖通讯员于光涛、欧晓芳、黄

编者:周璇