国内科技公司智尊保发布自动驾驶房车与无人驾驶观光车

本篇文章2976字，读完约7分钟

新华社北京6月29日电2017年6月28日，中国(天津)无人驾驶汽车产业高峰论坛在天津“世界智能驾驶挑战赛”同时举行。本次论坛由包(600074)和北京智振宝汽车科技有限公司联合主办，主题为“智能出行，享受未来”。

在此次论坛上，无人驾驶领域的黑马公司智振宝正式发布了世界上第一辆无人驾驶房车、无人驾驶观光巴士和新型自动停车系统。其中，自驾车房车和无人驾驶观光巴士已经开始接受预订，还可以提供高、中、低系列产品。

世界上第一辆自动驾驶房车首次亮相

智振宝发布的自驾房车采用自主研发的自驾技术，是世界上第一款自驾商用房车，并通过了严格的实车验证。自驾测试时间超过200小时，自驾总里程超过3000公里。

智振宝发布的世界上第一辆自动驾驶房车在技术上非常领先。智振宝董事长杨华军表示:“这次发布的自动驾驶室的整个无人驾驶系统都是模块化和灵活的。配置是一种思想，在结构化道路上的自动驾驶是按照节点加虚拟总线的设计思想实现的。”

具体而言，在配置方面，该自驾房车集成了激光雷达、毫米波雷达、摄像机、gps和imu集成定位系统等传感器，实现了对道路环境和车辆状态的准确感知。

据报道，这款自动驾驶房车已经实现了许多强大的功能。首先，核心是自主跟踪，它可以根据规划的路径保持在规划的轨迹内行驶；其次，换道超车。当房车所在车道前方的车辆长时间慢速行驶，且左侧车道满足换道条件时，房车将从该车道换道并超越前方车辆，完全超车后自动返回该车道；然后匀速巡航。当房车行驶的车道前方没有车辆或其他障碍物时，房车根据当前道路属性以恒定速度行驶。

此外，这款自动驾驶房车在自动紧急制动、自适应巡航、半自动停车和应用交互方面也非常出色。当房车前方突然出现行人或其他障碍物时，房车会紧急自动刹车，避免碰撞，有效保障乘客安全；当房车行驶车道前方有行驶车辆时，房车以安全距离跟随前车(最大速度为60公里/小时)；半自动停车功能允许房车根据预先设置的停车点停放到位；此外，用户可以通过专用的移动应用与房车进行交互:自动驾驶、临时停车、查看当前速度等功能可以通过移动应用实现。

多功能无人驾驶观光巴士酷亮相

目前，人们的生活水平有了质的飞跃，越来越多的人选择旅游和玩耍来丰富他们的闲暇时间。因此，旅游业先于空发展，形成了一个潜力巨大的市场。当你参观景点时，有必要参观每个景点。徒步游览每一个景点都是一件费时费力的事情，观光巴士作为景区内的交通工具，是一个不错的选择。

针对类似的需求场景，智振宝开发了一款低速无人驾驶观光巴士，主要用于景区、主题公园、校区等场所，实现了自动驾驶、手机预定、自动充电、自动停车和语音控制等功能。

这种低速无人驾驶观光巴士在配置上非常先进，特别是在环境感知部分。根据介绍，环境传感部分由一个16线激光雷达、一个差分全球定位系统、一个前置摄像头、八个超声波雷达和一个射频识别系统组成。

具体来说，16线激光雷达用于探测前方的远距离障碍物；摄像机检测前方视觉信息，用于车道检测、行人识别和车辆识别。同时，它将信息与雷达融合，提高前方障碍物的识别率，确保行车安全。超声波雷达结合全球定位系统实现停车位的定位和识别，实现高效准确的自动停车功能；通过云通信和rfid处理车辆入口站的信息，并与移动应用进行通信，实现用户的汽车相关功能；车辆顶部安装有太阳能(000591)充电板，可满足400瓦的充电需求；系统控制器安装在车辆的后端，实现整个系统的语音控制和数据处理。

这种低速无人观光巴士有六种功能。它们是:自动驾驶、自动充电、声控、自动停车、车载手机和紧急刹车。该观光巴士基于自动驾驶功能，配有毫米波雷达、摄像头等传感器，通过信息融合获取前方目标的距离和相对速度等信息，最后通过控制底部转向、刹车和油门实现自动驾驶。此外，通过定制太阳能电池板并将其安装在车辆顶部，可以在白天自动充电，从而实现车辆的自动充电。在语音控制方面，该观光巴士通过手机上的语音识别系统识别特定的语义信息，然后通过wifi模块将识别的信息发送给系统控制器，从而实现车辆语音控制。停车区域可通过全球定位系统定位，停车位可通过超声波技术精确定位，避免动态或静态障碍物，实现完全自动停车。更方便的是，用户还可以通过手机向云端发送接送请求。在云中经过处理和调度后，驾驶车辆的人可以自动来到请求的地点接用户到指定的目的地，从而完成在手机上查询车辆的功能。

自动停车技术让停车更智能

据智振宝称，此次发布的新自动停车系统支持平行和垂直停车位的进出，并可用于这两个停车位的自动停车，无需驾驶员干预。

据报道，智振宝的自动停车系统功能非常先进。目前，市场上的自动停车系统只能解放驾驶员的双手，但油门和刹车需要手动控制。智振宝新一代自动停车系统可以彻底解放驾驶员的手脚，实现全自动停车。

当司机启动自动停车系统时，司机通过手机应用选择停车模式，默认停车模式为右侧。当选择停车模式并启动停车系统时，系统将执行自动停车处理。当找到合适的停车位时，车辆会自动刹车，换到倒档，调整方向盘，并驶入停车位，直到车辆姿态得到适当调整。当停车完成或驾驶员转动方向盘并踩下制动器时，停车操作中断，系统自动退出，系统进入驾驶员控制模式。

据了解，此次发布的自动停车系统在使用过程中分为四个步骤:第一步，启动停车系统；第二步，找一个合适的空停车位置；第三步，停车；第四步:停车后，退出系统。

除了完善的软件系统外，自动停车系统能很好地完成任务，还依赖于安装在车身周围的12个超声波雷达系统、霍尔传感器、控制单元和其他硬件设施。当超声波传感器在停车过程中出现故障或需要驾驶员强制干预时，系统将自动退出停车过程，并提示驾驶员接管车辆，以确保乘客的安全。

无人驾驶领域的黑马

自20世纪70年代以来，中国和许多发达国家开始研究无人驾驶汽车，并在可行性和实用性方面取得了一些进展。

同样，国内无人驾驶领域的探索也在突飞猛进。智振宝是中国无人驾驶领域的一匹黑马，是一家新兴的智能高科技企业，专注于智能驾驶系统、无人驾驶系统和汽车主动安全系统的研发和应用。在自主驾驶的大规模应用中，智振宝走在了主流的前面，率先实现了世界上第一款自驾房车产品的研发。当然，像智振宝这样创新务实的企业敢于提出并实践智能无人驾驶的愿景，也表明其公司有足够的技术储备。

智振宝之所以取得如此骄人的业绩，是因为公司拥有丰富的人才储备，汇聚了一批富有创造力的优秀专业人士。除了归国的博士生和硕士生，来自重点科研机构的资深行业专家也参与了公司的技术开发和企业管理。此外，它还与一些著名的大学、研究所和国家专家建立了深入的技术合作。

目前，智振宝自主开发的无人驾驶系统包括自动驾驶软件平台和汽车底部硬件平台的完美集成。通过早期的技术积累，掌握了整车无人系统的设计、车底部线路控制的改造、关键无人部件的输出以及驾驶小脑的应用等核心技术，极大地提高了汽车的感知能力。未来，智振宝将加大对智能驾驶和汽车主动安全系统的投入，全面布局人工智能和智能驾驶大数据的产业服务和产业化推广。

值得注意的是，鲍的2016年财务报告显示，鲍是智振宝的股东之一，占20%的股份。智振宝董事长杨华军表示，宝倩丽的汽车联网系统和汽车智能主动安全系统已经应用到智振宝的产品中，并进行深度整合，取得了良好的效果。